極坐標

座標平面上一點$P$，令其到原點$O$的距離$\overline{PO}=r$。另以$x$軸為始邊、$\overrightarrow{PO}$為終邊的廣義角角度為$\theta$，則$P$點的極座標表示法為：

直角坐標與極坐標的轉換

$P[r, \theta]$的直角坐標表示為$(x, y)=(r\cos\theta, r\sin\theta)$