有向角

如上圖，$\angle AOB$可視為已$O$為中心，從$OA$旋轉到$OB$的角，此時$OA$稱為「始邊」、$OB$稱為「終邊」。而我們規定逆時針旋轉的角為正數，順時針旋轉的角度為負數。

廣義角

如上圖，角度除了有正、有負，也可以不受$0^{\circ}\sim180^{\circ}$的限制，稱為「廣義角」。