空間向量的外積

設$\vec{a}=(a_1, a_2, a_3)$與$\vec{b}=(b_1, b_2, b_3)$為空間中兩個不平行的向量，則我們定義：

其中$\vec{a}\times\vec{b}$(讀作a cross b)是$\vec{a}$與$\vec{b}$的外積。