空間中兩直線$L_1$與$L_2$的關係必為下列四種的其中一種：

1. $L_1$與$L_2$重合
2. $L_1$與$L_2$平行
3. $L_1$與$L_2$交於一點
4. $L_1$與$L_2$歪斜

其中重合、平行、交於一點之兩直線，可共平面；若$L_1$與$L_2$歪斜，則$L_1$與$L_2$兩直線不再同一平面上。